背景：中国工业机器人近年来的发展在外人看来发展迅猛，其实是逆风而行，2017年时候市场还是以欧日四大家族为主，分别是ABB、发那科、安川、库卡。他们侧重点不同，但都是行业领域标杆企业，他们是发展几十年甚至百年企业，发展跟上了全球化，家电汽车等制造业的浪潮，受益于全球化和平时期世界经济迅速增长。深耕先进制造，经历几波经济危机，进行并购融资，扩容，不但活下来，而且市场占有率增大、品牌认知度增高一跃成为市场巨头。我国工业机器人起步较晚，随着制造业升级，如雨后春笋一样涌现很多厂家，受制于工业机器人核心三大件不能自给困境，市场化道阻且长。想要进入国际生产线和跨国大企业生产线更是难上加难。

　　生产类型企业，和众多制造业大中小企业厂家来说，保障顺利生产第一位的，因为零部件原因如果出现停机检修是对企业是非常不利的情况。有的国际生产线跨国公司是规定几个国际大牌使用，起初国产零部件及机器人不能获得供应商资格，因为对于工业生产制造用品。可靠稳定是第一位的，国外厂商具备明显的先发优势，他们早已锁定各行业大客户，深度绑定，一旦合作，基本难以替代。大量国内企业只能在国际厂商残留的“缝隙”中，展开激烈价格战。在份额占比不到10%的低端市场里。

　　从2013年开始，中国一直蝉联工业机器人需求最大市场，市场30%的需求是中国提供，销量占比最高的是6轴多关节机器人，市场销量约为10.78万台，占比约为62.88%，其次分别为SCARA机器人、协作机器人和Delta机器人，分别占比29.49%、4.38%和3.24%。

　　协作机器人出货量快速增长,从2016年的1714台快速增长到2020年的7514台，年复合增速达到44.70%，预计到2022 年，我国协作机器人市场规模有望增长到9426台。从市场结构来看，行业内协作机器人以国产品牌为主导。

　　并联机器人虽然在运动速度上优势明显，但水平关节机器人在精度更高的同时，性价比优势更高，未来并联机器人还需要进一步降低生产成本，凭借较为接近的性价比刺激下游需求。

　　SCARA机器人具有负载小、速度快的产品特点，主要被应用在3C行业、食品行业、半导体行业和医疗行业等，其中3C行业一条电子生产线上所需机器人数量往往达上百台以上，其对SCARA机器人需求量最大，占比约为60%。

　　从市场规模来看，2016年以来我国SCARA机器人市场规模从18779台增长到50574台，年符合增速达到28.10%。预计到 2022年，我国SCARA市场份额有望达到58278台。

　　多关节机器人如六轴，一般是用于汽车制造业，近年来随着汽车制造业固定资产投资逐渐放缓，汽车制造业在2018和2019年成为行业低点，行业对上游多关节机器人需求也逐渐放缓。随着2020年的新能源汽车点燃了市场的火热，新能源汽车制造，从质量的标准来说，必须用工业机器人生产线，这是必须。而且机器人自动化占比生产线占比的不断提升。国产汽车的崛起带来国内工业机器人的增长。

　　国内涌现了很多巨头厂家，他们提前谋划将来。聚焦产业升级，瞄准优势，扎根深耕，近几年取得了向上做中端乃至高端市场的扩容，比如汇川技术。从安圣电气变频器产品线名华为员工成立汇川技术，从做低压变频器开始，把质量和市场当成是第一位选择，他们在较早时候就瞄准新能源产业企业产业和电梯产业，在这一波行业扩张期，扩容、汇聚人才、制定战略思维，逐渐成为中国工控业绝对龙头。

　　风来了猪都能飞，这是小米创始人雷军的话，而现在不同了。猪是能飞，但风小之后，一定摔的很惨。唯务实者笃行。

　　以人才为本精神，汇聚行业精英，进行市场，产品，应用，前瞻规划。因为方向错了，步子再大再快只不过距离目标更远了。他们没有停留在自己擅长低压变频器，而是衍申到伺服电机市场，工业机器人市场、以己之长，伸己之能。面对困难，压力，找准路子不断变强。

　　从数控机床业务做起，直到2011年才布局机器人产业，从2013年才开始从军工机器人转型为工业机器人，并逐渐成为主业，上市后补齐短板，并购国内外相关厂家，2016年收购意大利Eucl idLab SRL（机器3D视觉技术研发和生产的）,普莱克斯（压铸机周边自动化），南京峰远（汽车焊装自动化），2018收购扬州曙光68%股权，高端军用装备自动化，收购CLOOS（世界顶级焊接机器人）,并购TRIO、Barrett等运动控制世界一流公司，在国际上品牌优势加强，得益于国际化布局，2020年海外业务营收同比增长295.44%。

　　2021 年 全年公司工业机器人出货量突破万台，其中六轴机器人的出货量占比 达到 80%以上，与 2020 年全年出货量不足 6 千台相比，迎来突破性发展。得到新能源、3C、陶瓷、PCB 等行业 头部客户的认可并批量应用.

　　提到工业机器人不得不说我们中国的江苏绿的，谐波减速器是机器人领域中的三大核心部件之一，但在国外是一个早已成熟的技术，技术基础是谐波传动，它是由波发生器、柔性轮、刚性轮三个结构组成的传动，波发生器会使柔性轮产生弹性形变，与刚性轮共同传递运动，实现大传动比，与通用减速器相比，用于机器人关节的谐波减速器要求具有传动链“短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点，因此对精度的要求更高。谐波减速器已经发展了50多年，过往一直被日本卡脖子，直到13年才算真正突破了国外的垄断。国外能垄断这个行业这么长时间，主要的壁垒由于下游对于谐波减速器精度和批量稳定性、寿命的要求。

　　目前高端谐波加速器主要来自日本哈默纳科和新宝，其实从启动转矩、传动误差、运行转矩、扭转刚度等各项技术指标上看，绿的、大族、来福等企业与哈默纳科几乎水平相当，价格也更低。

　　根据 IFR 最新数据，中国 机器人使用密度 2020 年已达 246 万台/人，与 2015 年的 49 台/万人 相比，增幅达到 5 倍以上，但对比韩国的 932 台/万人仍有很大差距。根据高工机器人数据，2021 年中国工业机器人销量达到 24.8 万台， 同比增长 46%。现阶段，工业机器人在汽车、3C 电子、新能源行业以 及通用工业的需求在快速增长，若对标韩国，国内工业机器人需求还 有 3 倍空间，有望达到百万台销量水平。

　　3月份，制造业增长4.4%，而高技术制造业增加值同比增长达13.8%，高于同期制造业9.4个百分点，持续保持双位数增长，表明新兴产业动能强劲，经济中的创新成色明显更足。

　　从产品上看，3月份，新能源汽车产量51.8万辆，同比增长121.4%；工业机器人产量44322套，增长16.6%。

　　3月份高技术制造业保持扩张，录得PMI为50.4%，虽比上月有所回落，但依然位于扩张区间。从企业用工和市场预期看，高技术制造业从业人员指数和业务活动预期指数分别为52.0%和57.8%，高于制造业总体3.4个和2.1个百分点，表明高技术制造业具有较强的发展韧性，企业对未来市场发展继续看好。

　　中国制造业在升级，不但是装备的升级，也是理念的升级，也是消费群体的升级，从数量转变为质量，那些深耕市场的、更懂消费者和市场的厂家、精细化管理切合市场，让客户体验更好的，会更受欢迎。

　　自主研发的电机、驱动、控制系统以及轻量化的本体设计使其具有最优的性能，更低的成本

　　维修服务、技术支持和培训，同时提供机器人控制系统解决方案、机器人应用行业自动化解决方案。

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